基于 PID 的液压机械电气设备电源频率自动控制

来源：机械与电子杂志2023年第02期北京时间：

作者：张司颖;沈朝萍;李继伟

单位：江苏航空职业技术学院,江苏 镇江 212134

摘要：为改进现有液压机械电气设备电源频率控制方法控制时间长、效率低等问题,提出基于 PID 算法的电气设备电源频率自动控制方法。选取电动液压泵作为代表设备,首先研究其工作原理,利用单片机获取其电源频率信号,由误差传感器完成数据预处理后,通过通信网络传送至控制主站内;然后按照电气设备的不同供电方式将电源频率划分为多个类别,分别输入在与之相对应的存储空间内;最后分析电气设备电源频率控制的功率大小,利用反馈线性化法计算控制过程产生的频率,引入 PID 控制算法,通过不断调整比例系数、积分系数以及微分系数,找出最优参数,完成电气设备电源频率的自动控制。测试结果表明,所提方法对电动液压泵电源频率控制效果较好,控制过程较平稳、所需要的时间少且效率高,具有极高的应用价值。

关键词：PID 控制算法;电气设备电源频率;单片机技术;存储空间;比例系数

基金资助：江苏航空职业技术学院 2022 年度院级重点课题( JATC22010110 )