基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制

来源：机械与电子杂志2023年第01期北京时间：

作者：刘方;李慧;张林岗;胡镕显;吕彦旭

单位：河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂,河南 南阳 473005

摘要：针对目前方法自适应控制卷烟共线系统时,由于未能依据 Lyapunov 函数确定系统的控制规律,导致在实施系统自适应控制时,存在控制效果差、控制误差高和控制性能低的问题,提出基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制方法。首先依据 Lyapunov 函数确定系统的控制规律,建立对象控制模型并使用前馈神经网络训练模型,优化控制器参数,完成控制器的设计;再利用控制器的参数建立线性和非线性 2 种自适应控制方法;最后通过制定的切换规则,完成自适应算法的平滑转换,实现系统的自适应控制。实验结果表明,运用该方法控制系统时,控制效果好、控制误差低以及控制性能高。

关键词：神经网络;卷烟共线分拣;分拣系统;自适应控制;控制算法