基于三维建模技术的交流变电站无人机飞行安全策略

来源：机械与电子杂志2024年第12期北京时间：

作者：曹凯;李波;马玉慧;罗宏洋;白陆;张亮

单位：国网宁夏电力有限公司超高压公司,宁夏 银川 750011

摘要：为解决交流变电站中无人机飞行的安全问题,提出了基于三维建模技术的交流变电站无人机飞行安全策略。分析了变电站三维建模技术的主要内容,针对变电站激光点云数据获取、变电站点云数据处理进行分析,提出了基于图论的自适应拓扑保持点云精简算法。针对精简后的点云数据分析了可视化展示。针对无人机航线规划、航线验证以及飞行安全预警进行策略分析。提出了考虑变电站电场影响的无人机安全飞行策略,分析了电场及测量模型,论述了无人机飞行策略安全传感器的部署方式和测量流程。针对所提策略进行实例验证,说明了所提三维建模、无人机安全飞行策略的有效性。

关键词：三维建模技术;交流变电站;飞行策略;点云数据

基金资助：国网宁夏电力有限公司科技项目( 5229CG22000M )