基于模糊 C 均值聚类的电动尾门防夹算法研究
来源：机械与电子杂志2024年第11期北京时间：
作者：周树杰;李涛;吕艳;张元良
单位：1. 大连理工大学机械工程学院,辽宁 大连 116024 ;?
2. 大连工业大学机械工程与自动化学院,辽宁 大连 116034
摘要：针对汽车电动尾门在关闭过程中由于机构运行阻力而引起的误防夹问题,研究常规防夹控制中发生误防夹动作机理,提出了基于模糊 C 均值聚类的电动尾门防夹控制算法。搭建基于模糊 C 均值聚类的防夹算法模型,采集多组正常关闭过程中尾门电机输出脉冲宽度数据进行模糊 C 均值聚类,提取脉冲宽度特征矩阵,与测试数据进行夹紧力评估,将评估的夹紧力和防夹阈值比较判断是否触发防夹。实验结果表明,该算法能够实现尾门防夹判断,有效减少由于机构运行阻力的影响而产生的误防夹现象,且防夹力小于 100 N 。
关键词：误防夹;模糊 C 均值;防夹控制;电动尾门
基金资助：辽宁省教育厅 2021 年度科学研究经费面上项目( LJKZ0526 ); 2021 年度辽宁省自然科学基金资助计划项目( 2021-MS-300 )
