空间碎片拖曳移除的系绳收放控制系统设计与实现
来源：机械与电子杂志2024年第11期北京时间：
作者：吴源兵;刘定国;黄树勇;刘璟龙;杨青;柳志娟;张金娜;刘鲁江
单位：1. 宇航空间机构全国重点实验室,上海 201109 ;?
2. 上海宇航系统工程研究所,上海 201109
摘要：针对空间碎片拖曳离轨过程中需要对系绳张力和速度进行精确控制的问题,提出了一种系绳收放控制系统设计方案。在系绳张力控制中采用了抑制超调和防止系绳松弛的控制策略,在避免系绳紊乱打结方面采用了双电机协同控制方法。通过全物理试验台开展了不同系绳长度下、不同张力和速度的系绳收放试验。试验结果表明,所提控制系统控制精度高,动态响应快,运行可靠,能够实现系绳收放任务目标,是空间碎片主动移除关键技术的突破。
关键词：空间碎片移除;系绳控制系统;张力控制;协同控制
