感应电机预定时间预定性能位置跟踪优化控制

来源：机械与电子杂志2024年第11期北京时间：

作者：刘鹏

单位：1. 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西 太原 030006 ;

摘要：考虑参数摄动、负载扰动、预定时间收敛及预定性能控制问题,提出一种基于观测器的预定时间预定性能优化控制方法。为降低负载扰动和参数摄动产生的不确定项对电机跟踪性能影响,设计一种预定时间干扰观测器对其进行观测;同时,将预定时间控制方法与预定性能函数法相结合,用于设计感应电机位置子系统控制器、磁链子系统控制器,在预定时间内完成对感应电机系统给定值的精确控制跟踪,且兼顾了电机系统稳态性能及瞬态性能;其次,将自适应遗传算法与粒子群优化算法相结合,对控制器待设计参数进行整定优化,以提升电机系统的收敛速度及鲁棒性能;经过理论分析证实,新提出的控制方法可确保感应电机系统跟踪误差永远处于预定边界内,且感应电机系统的预定时间是稳定的;最后,通过详细的仿真和对比研究论证了所提策略的可行性。

关键词：感应电机;预定时间控制;预定性能控制;混合智能优化算法

基金资助：中国煤炭科工集团太原研究院基金项目( KY2023046 )