基于异步脑机接口系统的远程低时延控制研究
来源：机械与电子杂志2024年第10期北京时间：
作者：张泽瑞;殷跃红
单位：上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200240
摘要：针对脑机接口目前应用在控制领域存在着自主性较低、实时性较差等问题,展开了基于异步脑机接口系统的远程低时延控制的研究。异步脑机接口系统采用滤波器组典型相关分析算法实现特征识别,并通过检测连续滑动窗口阈值实现状态识别;在此基础上,搭建两级 C / S 架构解耦原始系统,通过分析传统控制流程存在的时间和性能损耗,设计了基于半同步半异步线程池的新型控制系统架构。通过自研移动采样机器人进行了实验验证,实验结果表明,该系统具备可远程、低时延、高稳定性和高识别率的特点。
关键词：异步脑机接口系统;半同步半异步线程池;低时延;控制系统
