基于改进哈里斯鹰优化粒子滤波的目标跟踪方法
来源：机械与电子杂志2024年第10期北京时间：
作者：李臣;魏巍;刘晓波
单位：1. 南昌航空大学航空制造工程学院,江西 南昌 330063 ;
2. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100083 ;
3. 北京航空航天大学江西研究院,江西 南昌 330096
摘要：针对传统粒子滤波中可能出现的重采样导致粒子贫化和多样性降低的问题,提出了一种基于交互式多模型的哈里斯鹰优化粒子滤波算法。首先,在粒子滤波中引入哈里斯鹰算法,通过将粒子表示为单个哈里斯鹰来模拟其捕猎过程。其次,利用狼群算法的狩猎机制改进哈里斯鹰的捕猎过程,特别是在全局搜索阶段策略中,使粒子主要聚集在目标高似然区域,同时合理选择性地保留一部分低似然区域的粒子。最后,设计了基于 3 种运动模型的交互式多模型算法,并将其与哈里斯鹰优化的粒子滤波融合。对不同噪声强度下的机动目标跟踪进行了仿真验证,结果表明,改进的算法能有效解决粒子贫化问题,并在机动目标跟踪中表现出更高的精度和稳定性,相较于其他算法表现更为出色。
关键词：粒子滤波;哈里斯鹰优化算法;交互式多模型;粒子贫化
