地铁轨道牵引电机轴承柔性转子过临界转速自动控制

来源：机械与电子杂志2024年第09期北京时间：

作者：李辉;李海鹏

单位：河南思维信息技术有限公司,河南 郑州 450001

摘要：当电机运行在高速状态时,受地铁轨道牵引电机转子的挠度和静态蠕变性能影响,会使运行超过临界转速,使得转子振动加剧或产生共振现象,导致振动幅度增加。在此情况下,瞬时性转子转速的计算难度较高,难以准确判断转子是否达到或接近临界转速,无法实现对转子振动的主动控制。为此,提出地铁轨道牵引电机轴承柔性转子过临界转速自动控制方法,利用测量得到的转子瞬时转速,判断柔性转子的稳定性状态,实现过临界转速自动抑制。利用传递矩阵法计算出柔性转子的各阶临界转速;将磁电式转速传感器安置在柔性转子系统上,通过 A / D 采样法采集传感器输出的单个周期脉冲方波,获得柔性转子的瞬时转速;当瞬时转速达到临界转速时,采用线性自抗扰控制器,计算其控制律,实现对柔性转子的转速控制。试验结果表明,该方法的转速测量精度高,转子振动控制性能好,具有较强的抗扰动能力。

关键词：地铁轨道牵引电机轴承;柔性转子;过临界转速控制;传递矩阵法;线性自抗扰控制器

基金资助：郑州轨道交通 3 号线信息公司产品开发实施项目( SWXRW22-006 )