输电线路检修无人机机械臂感知检测系统
来源：机械与电子杂志2024年第08期北京时间：
作者：范永学;李雨;李慧;刘敏
单位：北京国电通网络技术有限公司,北京 100085
摘要：由于输电线路受到天气、环境和外界因素的影响,导致输电线路出现各种故障和损伤,无法确保电力系统安全稳定运行。为此,设计了输电线路检修无人机机械臂感知检测系统。硬件结构设计包括无人机模块、通信模块、机载吊舱模块、数据处理模块和无人机机械臂零值检测模块, 5 个功能模块协调配合工作,增强无人机机械臂感知效果。通过模糊神经网络计算无人机机械臂运动轨迹期望位置,实现无人机机械臂感知。实验结果表明,所设计系统具有较好的检测效果,能够有效提高检测精度。
关键词：输电线路检修;无人机;机械臂;感知检测系统;模糊神经网络
