基于改进 LSSVM 算法的柔性飞机起落架智能半主动控制技术

来源：机械与电子杂志2024年第06期北京时间：

作者：马文倩

单位：西安航空职业技术学院汽车工程学院,陕西 西安 710089

摘要：提出了基于改进 LSSVM 算法的柔性飞机起落架智能半主动控制技术。充分考虑柔性飞机结构振动模态,构建飞机起落架智能半主动控制力学模型。根据半主动控制起落架结构,采用剪枝算法构造最小二乘支持向量机优化函数,使控制过程具有稀疏性。计算双气室缓冲器的气体弹力、油孔液压阻尼力和轮胎压力,分析飞机落下、滑跑在动力学模型中的非线性动力学特征。构造起落架二次型性能指标函数,用线性二次型调节器设计起落架最优控制结构,导出最优控制律。由实验结果可知:该技术在缓冲距离为0.25 m 时功量达到最大为 0.9×105?N ,与实际着陆功量控制效果一致;最大位移为 0.47 m ,仅与实际存在最大为 0.01 m 的误差,使飞机在平衡位置减少振动响应,保持飞机起落稳定。

关键词：改进 LSSVM 算法;柔性;飞机起落架;智能半主动控制

基金资助：“航空地面设备健康管理技术创新团队”研究项目( KJTD23-01 )