特高压绝缘子检测机器人

来源：机械与电子杂志2024年第06期北京时间：

作者：张迪;张珣;辛巍;李龙云;吴嘉琪

单位：国网湖北省电力有限公司超高压公司, 湖北 武汉 430050

摘要：针对 500~1 000 kV 特高压输电线路中的 160~550 kN 瓷质型绝缘子串,设计了沿线路自主攀行的机器人,使得攀行过程中对每片绝缘子电阻的测量实现绝缘子串的带电检测。在考虑节能前提下平滑机器人作业路线,通过机械手抓手、绝缘连杆、旋转电机、检测探针及控制箱等机构的建立,实现机器人前向攀行及反向攀行动作。设计电机模块参数并采用 Ansoft Maxwell 软件对电机参数进行了仿真验证。通过模拟试验及样机测试验证了所提机器人检测系统的有效性。

关键词：绝缘子;检测机器人;自主攀爬;特高压输电线路;模拟试验及样机测试

基金资助：国网湖北超高压公司科技项目( B11520223349 )