基于色彩信息校准权重的融合代价算法

来源：机械与电子杂志2024年第05期北京时间：

作者：王森;申鹏宇;詹小秦;伍周元

单位：华东交通大学理学院,江西 南昌 330013

摘要：由于融合函数中的 Census 变换部分的代价计算取决于中心像素点的灰度值、易受光照和噪声影响,绝对误差和 SAD 代价函数不能利用图像色彩信息导致精度低等缺点,提出一种使用图像色彩信息来校正像素点代价值的 Census 变换和有权重的 SAD 代价函数相结合的局部立体匹配算法。在代价计算部分,使用改进 SAD 和 Census 变换的代价值结合,形成该像素点的融合代价值;在代价聚合部分,使用十字交叉域聚合的方法,得出结果后再进行迭代,可以得到精度更高的视差图。该算法通过引入邻域像素点的色彩信息,计算出权重以及色彩校正参数,然后对中心像素点的融合代价值进行优化,从而降低 SAD-Census算法的误匹配率。实验结果表明,使用了色彩校正参数的改良 SAD-Census 算法,有效降低了图像的误匹配率,适用于色彩信息重复度不高的图像。

关键词：立体匹配;权值;SAD-Census 算法;色彩信息

基金资助：江西省自然科学基金项目( 20224BAB211005 )