汽车电子机械制动器失效容错控制方法研究

来源：机械与电子杂志2024年第03期北京时间：

作者：罗晨晖;吴贺利

单位：武汉城市学院机电工程学部,湖北 武汉 430075

摘要：汽车电子机械制动器失效会产生多个方面的信号,在传输过程中易丢失,造成汽车电子制动可靠性降低,影响汽车行驶安全,为此提出了汽车电子机械制动器失效容错控制方法。从汽车电子机械制动器控制原理出发,利用支持向量机( SVM )构建失效行为检测模型,通过失效预测与失效辨识 2 部分,有效检测汽车电子机械制动器失效行为;设计自适应制动器失效容错控制模型,通过阻断、隔离导致制动器失效的传感器信号,以估计信号代替导致制动器失效传感器信号,完成汽车电子制动器失效容错控制。实验结果表明,该方法可实现汽车电子机械制动器失效容错控制,并且控制效果较好,可有效提升汽车制动可靠性。

关键词：汽车电子;制动器失效;容错控制;SVM 算法

基金资助：武汉城市学院院级一般项目( 2022CYYBKY04 )