基于改进差分进化算法的起重机防摆控制技术

来源：机械与电子杂志2024年第01期北京时间：

作者：何培彬;马珂

单位：河南省特种设备安全检测研究院商丘分院,河南 商丘 476000

摘要：起重机运行过程中的加速和减速以及负载的变化会导致起重机负载摆动,影响起重机的运行效率。为保证起重机能够精准工作,减少意外事故发生,提出基于改进差分进化算法的起重机防摆控制技术。构建起重机系统的拉格朗日方程,利用非线性转换构建起重机状态模型;设置起重机运行限制条件,令系统功能指标函数达到理想状态;制定改进差分进化算法种群大小和个体矢量维数,增加群体的多样性,提高控制技术的收敛性,在适应度函数内加入系统超调量,控制起重机运行不发生碰撞。通过实验证明所提技术能够较好地控制起重机稳定运行,减少摆动情况出现。

关键词：改进差分进化算法;桥式起重机;防摆控制;系统超调量;变异操作