基于改进霍夫梯度圆的管孔中心位置确定方法

来源：机械与电子杂志2024年第01期北京时间：

作者：吴俊毅;邱鹏程;朱墨;唐正;李波

单位：中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院,湖北 武汉 430074

摘要：针对在核电蒸发器传热管涡流检测过程中,需要提高管板爬行器找到待检测传热管管孔中心精度的问题,迁移采用机器视觉定位技术,提出一种基于霍夫梯度圆和最小二乘法的视觉定位方法来精确定位传热管管孔中心并拟合出管孔圆。首先对待测图像进行 Canny 边缘检测和霍夫梯度圆检测,然后依次遍历 Canny 边缘图中的每个边缘点,根据计算该边缘点到所有霍夫梯度圆圆心的距离来判断计算结果与该霍夫梯度圆半径之间的差距是否在误差范围之内进行投票,遍历完毕后取票数最多的霍夫梯度圆下的边缘点为有效边缘点集,最后通过最小二乘法拟合出圆中心及半径。通过和传统霍夫梯度圆检测方法的对比实验,结果表明所提方法的定位精度高、抗干扰能力强及泛化能力强,具有现场环境下高精度、高效率的定位检测功能。

关键词：管孔中心定位;圆拟合;霍夫梯度圆检测;最小二乘法

基金资助：教育部新工科研究与实践项目( E-SZNL20200709 );云浮市科技计划项目( 2021A090101 , 2019B090502 )