考虑目标属性的无人机集群协同打击分配算法
来源：机械与电子杂志2025年第12期北京时间：
作者：丁家炜;张如飞;王志胜
单位：1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 211106 ;?
2. 北京控制与电子技术研究所,北京 100038
摘要：针对无人机集群分配模型依赖经验性军事价值评估、难以适应动态战场的问题,提出了一种基于熵权优劣解距离( TOPSIS )的目标军事价值评估算法,并结合静态属性综合评估体系,对目标价值进行综合评判。针对路径成本估计中忽略环境和集群约束的局限,设计了一种基于分层双向 A * 的路径规划算法,能够快速生成可行路径,显著提升了路径规划速度。为解决粒子群算法在约束优化中易早熟的缺陷,提出了基于非线性惯性权重的改进粒子群算法( SIPSO ),通过 Sigmoid 函数的权重衰减机制,在全局与局部搜索间取得平衡。实验结果验证了 SIPSO 算法在小规模和大规模战场仿真中的优越性,证明了该算法在无人机集群对地打击任务中的合理性与高效性。
关键词：协同打击;无人机集群;任务分配;目标属性
