考虑动态优先级的立体仓库堆垛机自动化控制方法

来源：机械与电子杂志2025年第12期北京时间：

作者：熊紫腾;杨立行;赵震宇;谢智华;胡涛

单位：国网江西省电力有限公司供电服务管理中心,江西 南昌 330000

摘要：在立体仓库的高密度、高动态作业场景中,多个堆垛机需同时访问共享存储区域,货位空间资源与任务时间资源的双重锁定,致使堆垛机存在资源竞争非线性的特点,易产生作业冲突。故提出一种基于动态优先级的立体仓库堆垛机自动化控制方法。首先,建立包含订单紧急度、货物存储位置、运行速度和当前位置等多维度指标的动态优先级计算模型,并通过模糊逻辑实现指标的非线性映射与软决策融合,再引入熵权法动态调整指标权重,使优先级评估能够自适应反映堆垛机的实时负荷状态。然后,引入冲突检测与再规划机制,利用遗传算法二次规划堆垛机的控制策略,确保高峰时段多个堆垛机协同作业安全,从而实现立体仓库堆垛机自动化控制。实验结果表明,该方法能够显著提升立体仓库堆垛机在高峰时段的工作能力,冲突解决率达到 99% ,可以为现代化智能仓库的自动化设备集群控制提供新的技术实现路径。

关键词：堆垛机控制;堆垛机作业;动态优先级;自动化控制;堆垛机;立体仓库

基金资助：国网江西省电力有限公司科技项目( 521852250008 )