北斗和 GRU 神经网络算法的机械作业风险估测

来源：机械与电子杂志2025年第12期北京时间：

作者：舒晴川;罗阳;赵必舜

单位：广东电网有限责任公司佛山供电局,广东 佛山 528010

摘要：机械作业过程中存在多种潜在危险,为此,提出基于北斗和 GRU 神经网络算法的机械作业风险估测方法。将大地直角坐标系下机械作业估测点的坐标转换至北斗定位系统的站心坐标系内,利用北斗定位技术获取机械作业参数。利用轻量级深度学习提取机械作业风险特征。将提取的机械作业风险特征作为 GRU 神经网络的输入,通过门控机制,学习机械作业风险特征随时间的演变规律,并对其完成分类。据此,建立当前数据中存在风险特征的映射函数,根据映射函数实现风险估测。实验结果表明,所提方法的风险估测准确性高,且北斗技术的定位残差始终低于 ±3 cm 。

关键词：北斗定位技术; GRU 神经网络算法;机械作业;风险估测;轻量级深度学习

基金资助： 2023 年南方电网佛山供电局科技项目( 030600KC23070020 )