复合式高速无人直升机纵向通道控制律设计

来源：机械与电子杂志2025年第10期北京时间：

作者：秦勇;祖家奎;位士超;叶晓宇

单位：南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 211106

摘要：针对复合式高速无人直升机前飞速度控制中的操纵舵面冗余问题,以某型复合式高速无人直升机为研究对象,建立其纵向通道动力学模型。分析纵向通道的飞行特性和纵向周期变距、螺旋桨平均桨距 2 种操纵舵面的差异,提出基于前飞速度的纵向通道操纵分配策略。分别对 2 种操纵舵面进行相关的控制律设计,并采用内外环并联的总体控制结构,以兼顾其机动性和稳定性。最后通过 MATLAB 仿真验证和实际飞行测试,证明该方法能够优化复合式高速直升机的纵向通道控制律,为其飞行控制系统的技术实现提供了理论支持和设计参考。

关键词：复合式高速无人直升机;特性分析;操纵分配;控制律设计