基于模糊自抗扰控制的液压悬架电机调速研究

来源：机械与电子杂志2025年第08期北京时间：

作者：郭正刚;赵彪;于景奇;邹玮;牛宇鸣;常富

单位：大连理工大学机械工程学院,辽宁 大连 116024

摘要：针对液压悬架电机调速中存在的参数时变、非线性扰动及外部负载突变导致的控制精度不足问题,提出一种基于模糊自抗扰控制的调速策略。首先,介绍了液压悬架系统的工作原理,分析了在实际工作时受到的负载波动,并建立液压悬架电机的数学模型;其次,结合自抗扰控制框架设计并改进了扩张状态观测器对系统总扰动进行实时估计与补偿。针对改进型自抗扰控制器参数固化的问题,引入模糊推理机制对扩张状态观测器增益参数进行动态调整,构建具有自适应特性的模糊自抗扰控制器。为验证所提方法的有效性,通过 Simulink 仿真平台分析不同工况下的动态特性,并搭建了液压悬架电机调速实验平台进行实验验证。仿真结果表明:与传统自抗扰和改进型自抗扰相比,模糊自抗扰在不同转速指令下响应时间有所缩短,且在不同负载扰动下转速波动幅度也有所减小;所提方法在负载突变时具有强鲁棒性与高精度调控能力。

关键词：永磁同步电机;自抗扰控制;扩张状态观测器;模糊控制;Simulink 仿真

基金资助：山西省重点研发计划项目( 202302110401016 )