基于无人机智能巡检系统的配电故障诊断

来源：机械与电子杂志2025年第07期北京时间：

作者：吴栋;李志立;何文中;杨绍辉;李艳明;高帅勇

单位：河南濮阳供电公司,河南 濮阳 457000

摘要：提出了一种利用安装在无人机上的智能巡检系统进行配电站检测的无损巡检方法。首先,基于图像处理的自动线路跟踪技术,确保检测的连续性和准确性;其次,根据局部放电的一致性自动估算缺陷位置,并结合统计异常值检测和二维一致性图上的位置估计来触发警报,从而提高故障检测的精确度;最后,通过在 10 kV 智能配电站进行现场测试,装备了智能巡检系统的无人机在自动驾驶模式下进行了配电站检查,通过 3σ 离群值法进行一致性测试,成功验证了该方法的故障检测能力。实验结果表明,该方法不仅证实了智能巡检系统的有效性和方便性,而且展示了其在提高电网运行安全性和可靠性方面的巨大潜力。

关键词：故障诊断;局部放电;一致性评估;智能巡检系统

基金资助：国网河南省电力公司科技项目资助( 5217E0240005 )