基于开放式 PLC 的轨道交通列车牵引滑模控制

来源：机械与电子杂志2025年第07期北京时间：

作者：段玉琼;李杰

单位：陕西农林职业技术大学,陕西 咸阳 712100

摘要：轨道交通列车牵引传动逆变回馈导致牵引力不稳定,产生抖振,控制精度不足。为此,提出基于开放式 PLC 的轨道交通列车牵引滑模控制方法。基于轨道交通列车牵引控制模型,设计滑模模糊 PID 控制器,通过模糊逻辑动态调整 PID 参数以抑制滑模控制的抖振现象。利用开放式 PLC 作为控制平台,接收列车状态信息,通过 PLC 编程实现滑模模糊 PID 控制算法,将控制指令转换为 PWM 信号输出至执行机构。PLC 实时监测列车运行,调整控制策略以消除误差,确保列车平稳运行。实验结果表明,该方法能有效跟踪目标曲线,减少速度振荡,满足停车精度要求,并保持牵引力平稳,显著提升列车运行的追溯性和乘客体验。

关键词：开放式 PLC ;轨道交通列车;牵引控制;滑模控制;模糊 PID 控制器

基金资助：杨凌职业技术学院科技创新项目( ZK23-31 )