一种应用于双目相机标定的三角形球标定物

来源：机械与电子杂志2025年第07期北京时间：

作者：张晓闻;吕铁钢

单位：太原工业学院电子工程系,山西 太原 030008

摘要：为解决实际应用场合中双目相机标定存在标定精度欠佳、标定误差大等问题,提出了一种可应用于双目相机标定的三角形球标定物,该标定物以球作为标定立体,三角形作为基元,进行双目相机标定,通过椭圆拟合、Cholesky 分解、单应矩阵求解以及非线性优化等步骤,计算双目相机的内外参数及畸变参数。该标定物简化了基元对应关系,可实现多视点相机同时标定,所提方法既适用于 2 个不同结构的单目相机解算双目相机参数,也适用于同一结构内的 2 个图像传感器组成的双目相机标定。通过实验证明,应用该标定物的双目相机,在标定精度、左右相机标定误差以及鲁棒性等方面均优于传统算法,算法综合评价得到明显提高。

关键词：双目相机标定;三角形基元;内外参数;多视点标定

基金资助：山西省基础研究计划(自由探索类)项目( 202303021222299 );山西省高等学校科技创新项目( 2023L358 )