农村废弃物污染的智能化动态协同监控

来源：机械与电子杂志2025年第07期北京时间：

作者：李干蓉;杨晓武

单位：1. 铜仁职业技术大学工学院,贵州 铜仁 554300 ;

摘要：针对存在家畜禽粪便、金属污染物的环境污染监控问题,提出一种基于多智能体系统的协同监控污染物方法。首先,构建一种动态预设时间协同监控机制,保证智能体在预设时间内到达待测污染源中心;其次,提出一种基于高增益的鲁棒控制协议,解决上确界已知的不确定性干扰;再次,建立自适应控制机制处理匹配和非匹配扰动共存问题,给出所提方法稳定性分析过程,表明所有监控误差收敛于紧闭合;最后,通过仿真实例验证算法的可行性。

关键词：多智能体系统;废弃物污染;协同监控;混合干扰

基金资助：贵州理工学院高层次人才科研启动经费项目( 2023GCCZK );贵州理工学院 2021 年度学术新苗培养及创新探索专项项目培育项目( GZLGXM-07 );2023 年度贵州省高校人文社会科学研究基地项目( 23RWJD214 )