基于磁流变系统时滞半主动控制的实时决策方法研究
来源：机械与电子杂志2025年第05期北京时间：
作者：侯宁;刘洋;徐猛;阳红
单位：1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200240 ;
2.四川省精密超精密工程技术中心,四川 成都 610299
摘要：针对磁流变隔振器在控制过程中的时滞补偿效果与激励属性相关的问题,提出了基于系统当前振动激励的实时决策时滞补偿控制模型,并与现行的时滞补偿策略结合,设计了改进后的时滞半主动控制策略。基于磁流变隔振器及隔振系统的动力学模型设计了相应的半主动控制策略,并基于该策略分析了在不同激励下隔振器半主动控制力的时滞与激励的关系,由此设计出相应的时滞补偿器以及能够实时决策时滞补偿器工作与否的方法。仿真结果表明,当激励信号在高低频往复变化时,该实时决策方法对于系统的时滞半主动控制策略具有良好的响应优化效果。
关键词：磁流变隔振器;半主动控制;时滞补偿;实时决策方法
基金资助：国家自然科学基金资助项目( 52205543 );四川省自然科学基金资助项目( 24NSFSC0989 )
