考虑驾驶意图的两挡纯电动卡车换挡过程转矩最优控制

来源：机械与电子杂志2025年第04期北京时间：

作者：刘轩宇;杨镇瑜;屈凡林;李昂;阴晓峰

单位：西华大学汽车工程研究所,四川 成都 610039

摘要：为实现两挡纯电动卡车换挡品质的个性化控制,提出了一种考虑驾驶意图的换挡过程转矩最优控制策略。首先,对换挡过程进行动力学分析,以确定影响换挡品质的关键因素;其次,针对卸载阶段和转矩恢复阶段,结合驾驶意图识别方法和基于变分法的最优控制算法,制定了换挡过程转矩最优控制策略;最后,在考虑不同驾驶意图的情况下进行了仿真验证。结果表明,所提出的控制策略能够更好地满足驾驶员的个性化需求,并且使换挡品质的综合优化效果更佳。

关键词：纯电动卡车;驾驶意图;最优控制;换挡品质

基金资助：四川省科技计划重点及重大项目( 2024NSFSC0015 ; 2023YFG0068 )