基于陆空协同平台的变电站无人机智能巡检系统
来源：机械与电子杂志2025年第01期北京时间：
作者：王帅;韩翔宇
单位：1. 国网新疆电力有限公司超高压分公司,新疆 乌鲁木齐 830002 ;
2. 国网四川省电力公司成都供电公司,四川 成都 610011
摘要：针对变电站内主要设备维护检修,提出了基于陆空协同平台的变电站无人机智能巡检系统。分析了变电站智能巡检任务和巡检环境,说明了巡检数据需求。建立了变电站无人机巡检模型,分析了无人机轨迹优化和路径优化,提出了误差改进方法。并针对变电站电磁干扰对无人机的影响进行了简要论述。搭建了基于陆空协调平台的无人机巡检系统,说明了平台的性能要求、平台架构、功能模块、平台服务以及巡检流程。针对系统的应用进行了分析,从航线效果规划和巡航效率进行了论证。
关键词：变电站;陆空协同;智能巡检;无人机;平台设计
