考虑高优先权的智能立体库房仓储调度自动控制方法

来源：机械与电子杂志2026年第03期北京时间：

作者：林崧1;夏昆2;赵燕3;裴茂林3;熊紫腾3

单位： (1.国网江西省电力有限公司宜春供电分公司,江西 宜春 336000;2.国网江西省电力有限公司,
江西 南昌 330006;3.国网江西省电力有限公司供电服务管理中心,江西 南昌 330006)

摘要：针对单纯依据任务顺序或随机分配方式生成调度路径会形成大量冗余的空间移动,导致调度路径的总长度显著增长的问题,提出了考虑高优先权的智能立体库房仓储调度自动控制方法。考虑相对截止时间和剩余任务量,构造优先级表,借此计算库房内不同仓储调度任务的高优先权,并按照优先权划分调度任务批次。面向任意调度任务批次,构造以调度路径最短为核心的路径规划目标函数,通过混合遗传算法的迭代寻优,自动搜索到能够串联该批次所有调度任务的最佳路径。将规划路径和仓储调度设备实际运行轨迹同步输入至模糊PID控制结构,通过补偿控制减小仓储调度设备运动轨迹误差。以包含10个13层仓储货架的智能立体库房为例开展实验,结果表明,应用该方法完成对所有仓储货物的调度控制后,最终调度路径的总长度仅为1 040 m,相比于现有方法的路径长度更短,说明该方法可以有效实现智能化调度控制。

关键词：优先权;仓储调度;智能立体库房;路径规划;自动控制;混合遗传算法