基于感光元件阵列输出控制信号的操纵器研究
来源：机械与电子杂志2026年第03期北京时间：
作者：袁爱文;刘霄;胡明芳;黄玉鹏;黄佳平;李康康
单位： (南昌航空大学航空制造与机械工程学院,江西 南昌 330063)
摘要：针对远程操纵,提出一种基于感光元件阵列输出控制信号的操纵器。操纵器上分布激光发射器,通过激光发射器向感光元件阵列发射激光,使感光元件阵列输出信号,从而根据信号得到激光照射位置,并由此判断操纵器的位姿,根据操纵器的位姿输出设备控制信号。设计了感光元件阵列操纵器的硬件结构和软件程序,通过感光元件操纵器控制实验,得到操纵器远程操控设备的精度。实验结果表明,操纵器可实现远程操纵,且系统响应时间较短。
关键词：远程操纵;感光元件;运动学;操纵器位姿
