双伺服电机驱动下的磁流变阻尼器性能测试平台设计

来源：机械与电子杂志2026年第03期北京时间：

作者：程彬1;王开政2;朱家沛1;丁家轩1;苗东阳1;肖渊1;杨磊鹏1

单位： (1.西安工程大学机电工程学院,陕西 西安 710048;
2.西北机电工程研究所,陕西 咸阳 712099)

摘要：针对磁流变阻尼器性能测试平台体积大、测试范围窄等问题,设计了双伺服电机协同驱动的磁流变阻器(MRD)性能测试平台。将电机的旋转运动转化为高精度直线往复运动,进而施加在待测MRD上,实现了电流0~3 A、振幅0~128 mm、频率0~10 Hz和速度0~100 mm/s范围下的磁流变阻尼器输出性能测试,既保证了平台直线运动时的精度,又缩小了传统液压方案的结构体积。实验结果表明,当其余几项参数一定时,MRD输出阻尼力大小会随着待测参数的增大而增大,呈现“回”字形曲线且最终趋于饱和,测试过程重复性良好,相对误差在8.4%及以下。该测试平台控制精准、稳定可靠,可为MRD性能测试评估提供实验保障。

关键词：磁流变阻尼器;伺服电机;阻尼力;实时测控;压力传感器;位移传感器