城市复杂电磁环境下无人机低空侵扰行为自动化告警算法

来源：机械与电子杂志2026年第02期北京时间：

作者：刘书艳1;许虎2;沈林3

单位： (1.上海海事大学电工电子实验中心,上海 201306;2.上海忆伯科技有限公司,
上海 201999;3.湖南省永州市公安局大数据实战中心,湖南 永州 425002)

摘要：当前无人机低空侵扰行为分析主要依靠无线电侦测技术实现自动化告警,面向城市复杂电磁环境时,自动化告警系统易受到多源干扰,导致告警结果不准确。因此,提出了城市复杂电磁环境下无人机低空侵扰行为自动化告警算法。依托广播式Remote ID技术,获取连续时刻无人机低空飞行位置;通过高斯投影将无人机飞行位置转换为平面离散坐标点,随后进行最小二乘曲线拟合分析,自动预测出无人机低空飞行轨迹;根据低空安全管控要求划分出禁飞区;观察无人机飞行轨迹点切线与禁飞区电子围栏凸包边是否相交,得出低空侵扰行为自动化告警结果。实验结果表明,该算法告警结果平均精度(AP)达到0.85,实现了无人机低空侵扰行为的准确告警。

关键词：电磁环境;无人机;低空侵扰;飞行轨迹;循环链表多边形法;Remote ID