倾转旋翼机转换模式飞行的短舱倾转控制方法研究

来源：机械与电子杂志2026年第01期北京时间：

作者：位士超;祖家奎;秦勇

单位： (南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 211106)

摘要：为研究倾转旋翼机转换模式下的短舱倾转控制方法,以XV 15倾转旋翼机为研究对象,首先基于机理建模法建立其纵垂向通道数学建模;其次系统分析短舱倾转过程中的操纵特性、气动特性和运动特性,结合倾转走廊将转换阶段划分为旋翼操纵段、混合操纵段和气动操纵段;接着分别设计短舱主动开环控制的倾转角速率和被动闭环控制的前飞速度指令,用于控制短舱倾角,并根据飞行阶段组合出全程主动倾转、全程被动倾转、先主动后被动倾转和先被动后主动倾转4种不同的控制方式,初步构建纵垂向通道的控制结构;最后基于Simulink和X Plane视景软件搭建联合仿真平台,对所设计的4种控制方式进行对比分析。仿真结果显示,先主动后被动倾转策略在短舱倾转过程中展现出优异的动态响应性能,能够实现快速、平稳的模式转换,有效提升系统稳定性与飞行安全性。

关键词：倾转旋翼机;转换模式;纵垂向通道;倾转走廊;倾转策略