三维离心环境下的电液伺服阀特性分析

来源：机械工程学报杂志2015年第2期北京时间：

作者：訚耀保, 李长明, 江金林

单位：1.同济大学机械与能源工程学院 上海 200092;2.上海航天控制技术研究所 上海 200233

摘要：分析离心环境角速度矢与主阀芯轴向同面垂直、异面垂直及平行等三种典型空间姿态下的电液伺服阀基本特性。根据转动式牵连运动动力学理论，得到衔铁挡板组件、主阀芯的动力学特性以及三维离心环境下的电液伺服阀数学模型，分析离心环境对电液伺服阀衔铁、挡板以及主阀芯三处特征位移的影响。得到电液伺服阀耐加速度性能的布局措施，当主阀芯轴向与离心角速度矢平行布局时伺服阀耐加速度能力最强;当主阀芯轴向与离心角速度矢异面垂直布局时伺服阀耐加速度能力次之;当主阀芯轴向与离心角速度矢同面垂直布局时伺服阀耐加速度能力最差。采用某型电液伺服阀进行验证，根据控制电流为零时的空载流量求得主阀芯偏移量，得到其与离心加速度的数学关系。试验结果和理论结果相吻合。

关键词：电液伺服阀,耐加速度,三维离心环境,数学模型,液压；

基金资助：国家自然科学基金(51475332，51275356)和航空科学基金(20120738001，20128038003)资助项目