浅水域探测型无人水下航行器波浪能发电系统设计
来源：机械工程学报杂志2015年第2期北京时间：
作者：丁文俊, 宋保维, 毛昭勇, 赵晓哲
单位：西北工业大学航海学院 西北工业大学水下航行器研究所 海军大连舰艇学院训练部
摘要：为了实现浅水域探测型无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle, UUV)探测设备水下长时间工作，提出波浪能发电系统，可以将近水面的波浪能收集转化为电能。详细叙述永磁发电机的原理结构及设计参数;根据Lagrange方程建立系统的数学模型;采用Runge-Kutta方法求解简化的运动方程，研究不同海况条件下对发电性能的影响。研究结果表明提出的波浪能发电系统是合理可行的，在一般海况下，能够满足探测设备的能源需求。同时表明频率与幅度以及耦合横摇对发电性能影响比较大，而耦合垂荡对其影响基本可以忽略。研究结果将为后期波浪能发电系统的工程试验提供一定的理论依据。
关键词：波浪能,无人水下航行器(Unmannedunderwatervehicle,UUV),永磁发电机；
基金资助：国家自然科学基金(51179159)、国家高新技术研究发展计划(863计划，2011AA8094401)、教育部博士点博导类基金(20116102110009)、西北工业大学博士论文创新基金资助(CX201405)资助项目。
