极限工况下车辆行驶的稳定性判据

来源：机械工程学报杂志2015年第10期北京时间：

作者：熊璐, 曲彤, 冯源, 邓律华

单位：1.同济大学汽车学院 上海 201804; 2.同济大学新能源汽车工程中心 上海 201804;

摘要：极限工况下车辆行驶的稳定性判据是车辆稳定性控制系统的基础，决定了车辆稳定性控制系统介入的时机。选取横摆角速度法、侧向加速度法、独立转向梯度法、转向半径法四种基于线性2自由度车辆模型的稳定性判据。选取质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面分析车辆行驶的稳定性，提出改进的五参数菱形法确定车辆状态稳定区域，以此作为基于非线性车辆模型的稳定性判据。以轮胎力法为基准判据，针对各判据介入的时效性，设计稳定性判据对比方法，在建立的Carsim & Matlab/Simulink车辆联合仿真平台上，通过多种工况对各稳定性判据进行验证及对比。结果表明所建立的各判据对车辆行驶状态的判定效果存在显著差异，其中横摆角速度法、转向半径法和五参数菱形法的准确性较高，且之间存在互补性。

关键词：极限工况,模型法,评价,稳定性判据,相平面法；

基金资助：国家重点基础研究发展计划(973计划，2011CB711200)和国家自然科学基金(51105278)资助项目