大型数控转台机电特性分析

来源：机械工程学报杂志2015年第11期北京时间：

作者：丁文政， 朱松青， 汪木兰， 黄筱调

单位：1.南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点实验室；2.南京工程学院工业中心；3.南京工大数控科技有限公司

摘要：大型化的发展增加数控转台机电特性研究的难度。针对某大型数控转台，综合考虑结构动力学、运动学和伺服控制系统的交互作用，详细建立其机电系统模型，并进行转台转速响应特性分析。为进一步辨识机械传动链各部件柔性对转台振动性能的影响，进行了传动链部件的模态灵敏度分析。理论分析与试验结果表明，大型数控转台机械传动链的柔性迟滞了转台的转速响应，是影响和限制数控转台性能的主要因素；库仑摩擦有利于迅速衰减数控转台转速响应的振动，但库仑摩擦太大会消耗系统的能量，合理调整库仑摩擦的大小，有利于提升转台的整体性能；电动机轴的转动惯量和蜗杆轴的扭转刚度对大型数控转台的振动性能影响最大。

关键词：大型数控转台,机电建模,模态灵敏度,响应分析；

基金资助：国家自然科学基金(51175242，51405220)、江苏省自然科学基金(BK20140764)、江苏省高校自然科学研究基金(12KJA460002，13KJB460008，14KJA460003)、江苏省“六大人才高峰”高层次人才基金(2012-ZBZZ-049)、南京工程学院科研基金(ZKJ201309)和江苏省青蓝工程科技创新团队(201239)资助项目