伺服冲床主传动机构构型及运动学优化设计

来源：机械工程学报杂志2015年第11期北京时间：

作者：周艳华， 谢福贵， 刘辛军

单位：1.清华大学机械工程系制造工程研究所；2.海军航空工程学院飞行器工程系；3.清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室

摘要：伺服冲床是一种高速高频高精的新型板材冲压机床，其主传动机构构型、尺寸、性能直接影响冲床的精度、效率、冲压力等主要工作性能参数。通过分析现有机构构型，对伺服冲床主传动机构进行构型设计，并分析两种不同类型的机构特点。总结目标函数法和性能图谱法两种优化方法的特点及适用情况，提出基于目标函数法的冲床主传动机构优化目标函数，并采用两种优化设计方法分别对两类主传动机构进行尺度综合，验证了不同类型机构的特点。该研究对伺服冲床主传动机构构型及优化设计提供了思路及方法。

关键词：机构构型,伺服冲床,优化设计,主传动机构；

基金资助：国家科技重大专项(2013ZX04001-021)和清华大学自主科研计划 (2014z22068)资助项目