磁悬浮万向飞轮在卫星姿态机动中的应用

来源：机械工程学报杂志2015年第16期北京时间：

作者：李丽君, 樊亚洪, 袁军

单位：1.空间智能控制技术重点实验室 北京 100190 2.北京控制工程研究所 北京 100190；

摘要：针对基于磁悬浮万向飞轮的高轨卫星姿态机动控制问题，建立磁悬浮万向飞轮和卫星的姿态动力学方程，通过磁悬浮万向飞轮转子的偏转控制实现卫星滚动和偏航轴的姿态机动。由两个磁悬浮万向飞轮反向安装，组成双轮控制构型，实现整星零动量控制。仿真结果表明，在双磁悬浮万向飞轮系统控制下，卫星在20 s 内可实现5°的姿态机动，所需要的框架角为3°；当磁悬浮万向飞轮达到最大框架角6°时，卫星可实现12°的姿态机动。分析磁悬浮万向飞轮在低轨卫星中应用的前景，为实现卫星的快速机动和快速稳定控制提供新的思路。

关键词：磁悬浮万向飞轮,姿态动力学,姿态机动；

基金资助：中国博士后科学基金(2012M510513)和高分辨率对地观测系统重大专项青年创新基金资助项目