BCF仿生鱼游动机理的研究进展及关键技术分析

来源：机械工程学报杂志2015年第16期北京时间：

作者：崔祚, 姜洪洲, 何景峰, 佟志忠

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨 150001

摘要：目前，仿生学者已经注意到身体/尾鳍摆动(Body and/or caudal fin，BCF)鱼类快速、高效的游动性能并制作多种基于生物原型的仿生机器鱼，但是，所研制的机器鱼样机性能与鱼类性能存在着较大的差距，这又进一步地促进了柔性鱼类快速高效游动机理的研究。从柔性鱼体游动过程中的机械特性和流场特性两方面出发，介绍国内外在BCF柔性鱼类游动机理方面的主要研究进展，重点讨论鱼类游动机理的变阻抗驱动和涡流控制两项关键技术。通过对鱼类游动机理研究成果的分析和总结，探讨柔性机器鱼研究的发展趋势。总的来说，随着BCF柔性鱼类游动机理研究的不断深入，仿生学科的交叉理论研究将得到进一步发展，仿生机器鱼与生物原型之间游动性能的差距也必将逐渐缩小，实际应用前景较为广阔。

关键词：变阻抗特性,流体动力学特性,身体/尾鳍摆动鱼类,游动机理；

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51275127)