集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制

来源：机械工程学报杂志2015年第16期北京时间：

作者：余卓平, 徐松云, 熊璐, 广学令

单位：1.同济大学汽车学院 上海 201804 2.同济大学新能源汽车工程中心 上海 201804

摘要：面向汽车集成式电子液压制动系统需求，设计一种鲁棒性液压力控制系统。基于系统特性分析发现，集成式电子液压制动系统为非线性时变系统，其工作受到温度、湿度、载荷扰动等多重不确定因素的影响，容易产生振荡的现象。因此要求液压力控制系统对外界不确定的扰动有较强的适应性，同时满足指标要求。利用基于系统改进的田口方法，提出一种集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制方法。建立相关试验平台并利用该方法实现液压力鲁棒性控制。试验结果表明，所设计的鲁棒性液压力控制方法鲁棒性强，响应迅速，在500次试验内均保持稳健。因此，研究为非线性时变控制系统设计找到了一个新的设计方法，运用该方法设计出的控制系统可以使系统的输出对于干扰不敏感，在提高系统的鲁棒性的同时，优化系统性能。

关键词：电子液压制动系统,鲁棒性,田口方法；

基金资助：国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划，2011CB711200)