非对称夹持惯性压电旋转驱动器

来源：机械工程学报杂志2015年第17期北京时间：

作者：程光明, 张海滨, 温建明, 李新辉, 曾平, 阚君武

单位：1.浙江师范大学精密机械研究所;2.兰州交通大学机电工程学院

摘要：以惯性压电旋转驱动器为研究对象，提出一种新型非对称夹持惯性压电旋转驱动器的研究方案。该驱动器以压电双晶片振子为驱动元件，采用对称方波电信号为激励信号。通过特殊设计的非对称夹持结构，惯性压电旋转驱动器可产生明显的惯性驱动力差，实现单向旋转动运动。建立基于Lugre摩擦模型的压电旋转驱动器动力学仿真模型，对压电旋转驱动器动态特性进行仿真分析，进一步设计研制非对称夹持惯性压电旋转驱动器样机，进行试验研究，试验证明研制的样机可以实现大行程(360°)、高分辨率(2 μrad)、高旋转步长(146.36 μrad)的稳定转动。仿真分析和试验研究结果吻合较好，表明研制的非对称夹持惯性压电旋转驱动器具有定向驱动作用。

关键词：非对称夹持,惯性,摩擦,旋转驱动器,压电双晶片；

基金资助：国家自然科学基金(51175478, 51205369)和浙江省自然科学基金 (Y1116509, Y15E050034)资助项目