被动箝位蠕动直线压电驱动器数学模型及仿真

来源：机械工程学报杂志2015年第18期北京时间：

作者：曲建俊, 郭文峰, 胡志勇, 王培明

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨 150001；航天东方红卫星有限公司 北京 100094

摘要：基于蠕动式直线驱动器的工作原理，引入三角放大结构，设计一款单向直线被动箝位压电驱动器。该驱动器由驱动和保持箝位体、驱动体和导轨等组成，其箝位体采用三角放大结构，有效提高箝位体压电叠堆的输出位移，箝位体在通电状态下可解除对导轨的箝位，在断电状态下可自锁导轨。利用机械振动能量法，建立驱动器主要结构的数学模型，研究驱动体和箝位体结构参数对等效刚度和响应频率的影响，借助于有限元仿真分析和试验，验证数学模型所设计的结构参数的有效性，测试驱动器负载特性以及不同载荷下的动态响应频率。

关键词：被动箝位,蠕动式,压电驱动器；

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51175104)