3-PUU并联测量机滑块运动误差分析

来源：机械工程学报杂志2015年第18期北京时间：

作者：胡鹏浩, 张建坤, 马晓庆, 费业泰

单位：合肥工业大学仪器科学与光电工程学院 合肥 230009

摘要：3-PUU并联坐标测量机中滑块运动误差是关键的误差源，必须予以修正。定性分析滑块运动误差对万向铰链中心位置和光栅读数的影响，建立基于滑块运动直线度的仪器误差模型。将双频激光干涉仪获取的运动直线度误差数据进行拟合，并以此为基础定量分析此项误差对仪器总误差的贡献，为完成该项误差的修正奠定了基础，这对于仪器总体精度的提高及后续测量机结构参数的标定具有重要的意义和价值。

关键词：阿贝误差,并联机构,误差分析,运动直线度误差；

基金资助：国家自然科学基金(51175140，51475133)和高校博士点基金(20130111110021)资助项目