重力引起的3自由度气浮台各类不平衡力矩关系及影响

来源：机械工程学报杂志2015年第21期北京时间：

作者：李延斌, 向东, 高有华

单位：1. 沈阳工业大学机械工程学院 沈阳 110023；；2. 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨 150001

摘要：为了提高3自由度气浮台的仿真精度，减小重力引起不平衡力矩的影响，提出气浮台弹性不平衡力矩的计算及补偿方法。建立气浮台重力引起的静态、弹性、重力梯度和总不平衡力矩的计算模型，分析重力引起的各类不平衡力矩关系及影响。通过对比发现气浮台质心位置相对回转中心较远时，静态不平衡力矩起主要作用。随着质心位置接近回转中心，弹性不平衡力矩逐渐成为影响气浮台平衡的主要因素，此时质心位置与回转中心距离的减小已不起作用，说明弹性不平衡力矩是制约气浮台精度提高的主要因素。提出静态不平衡力矩与弹性不平衡力矩相互补偿的原理，给出自动调平衡系统补偿算法。试验结果表明采用补偿方法是减小气浮台不平衡力矩的有效措施。

关键词：卫星, , ,补偿,不平衡力矩,三轴气浮台；

基金资助：国家自然科学基金(51305094)、辽宁省自然科学基金(201202161)和辽宁省教育厅一般项目(L2015386)资助项目