基于TRIZ与AD的海草夹苗机械手概念创新设计及可靠性研究

来源：机械工程学报杂志2016年第5期北京时间：

作者：刘晓敏, 黄水平, 陈智钦, 罗祥

单位：福州大学机械工程及自动化学院 福州 350116

摘要：利用发明问题解决理论(Theory of innovation problem solving,TRIZ)与公理设计(Axiomatic design,AD)的集成技术,建立了基于两者的概念设计过程模型。首先,在约束条件下,运用TRIZ和AD来完成产品功能-结构的映射,构造并求解出其原始的设计矩阵;然后,基于公理化设计理论判断原始矩阵是否耦合,若不是耦合矩阵则产生创新方案,若是耦合矩阵,则利用TRIZ工具集将实际问题转化为TRIZ标准参数,以达到消除耦合的目的。为了验证海草夹苗机械手设计方案的可行性,利用ADAMS将优选的方案进行虚拟仿真。最后,利用加权线性响应面法,对夹苗机械手关键零部件进行可靠性分析,以求出相应的可靠度值,该值验证了设计结果的可靠性。

关键词：ADAMS仿真,TRIZ,公理设计,海草夹苗机械手,可靠性；

基金资助：* 国家自然科学基金(70972050)和福建省自然科学基金(2011J01302)资助项目