多自由度运动链驱动件的自动识别

来源：机械工程学报杂志2016年第7期北京时间：

作者：王英, 李瑞琴, 张艳岗, 王利民

单位：中北大学机械与动力工程学院 太原 030051

摘要：对于一个给定的运动链,选取不同的驱动件,会产生不同的机构,实现不同的功能和运动轨迹,有时也可能使机构丧失运动的能力,因此对于一个给定的运动链进行驱动件的识别,是机构型综合的重要一部分。根据运动链可动因子的概念,结合多环运动链各个环路之间相互运动的特点,提出多自由度运动链驱动件的识别方法,并验证此方法的正确性和有效性。采用数学描述的方法分析实例,利用计算机软件实现了运动链驱动件的自动识别。该方法可实现平面运动链的驱动件的识别,为运动链的进一步研究分析打下了基础。

关键词：多自由度,可动因子,驱动件,运动链；

基金资助：国家自然科学基金(51275486)和高等学校博士学科点专项科研基金(201114201100050)资助项目