变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达系统恒转速控制方法研究

来源：机械工程学报杂志2016年第8期北京时间：

作者：孔祥东, 宋豫, 艾超

单位：1. 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室 秦皇岛 066004; 2. 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛 066004; 3. 燕山大学机械工程学院 秦皇岛 066004

摘要：以变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统为研究对象,提出变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法。建立恒流状态下系统恒转速控制的数学模型,分析系统的相乘非线性特征与变量马达斜盘摆角基准值的计算方法,采用稳态控制量叠加基于小信号线性化补偿控制量的控制方法。通过定量泵-变量马达系统的开环辨识,得到系统参数。对系统进行仿真与试验研究,得到在恒流状态下变量马达斜盘阀控缸的响应速度、马达斜盘摆角和定量泵转速对系统控制特性的影响规律,验证变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法的有效性。为拓展定量泵-变量马达容积调速系统应用领域奠定了理论基础。

关键词：定量泵-变量马达,恒流状态,恒转速控制；

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51475406,51405423,51375422)