轿车电磁与摩擦制动集成系统混杂控制方法

来源：机械工程学报杂志2016年第12期北京时间：

作者：何仁, 胡东海

单位：江苏大学汽车与交通工程学院 镇江 212013

摘要：针对电磁与摩擦制动集成系统在车辆制动模式切换过程中存在的混杂动态特性,在建立电磁与摩擦制动集成系统的数学模型的基础上,建立电磁与摩擦制动集成系统的混杂Petri网模型,利用共同Lyapunov函数法分析集成制动系统在制动模式切换过程中的稳定性,提出制动模式切换动态协调控制的基本算法和改进算法。得出以下结论：在制动模式切换过程中控制车轮纵向滑移率使其始终低于路面的最佳滑移率,可以充分保证电磁与摩擦集成制动系统在制动模式切换过程中的稳定性。由于电磁制动器相比于电子液压制动具有较好的控制性能,因此在进行电磁制动与电子液压制动的协调控制的过程中,电子液压制动主要用于提供一定的制动强度,而使用电磁制动跟随驾驶员的制动意图;同时这也可以显著降低高速电磁阀的作用频次,提高电子液压制动的可靠性。

关键词：混杂系统,集成制动,汽车工程,切换控制,稳定性分析；

基金资助：国家自然科学基金(51275212)、江苏高校优势学科建设工程和江苏省2014年度普通高校研究生科研创新计划(KYLX_1025)资助项目