基于颤振补偿的电子液压制动系统液压力优化控制

来源：机械工程学报杂志2016年第12期北京时间：

作者：熊璐, 徐松云, 余卓平

单位：1. 同济大学汽车学院 上海 201804; 2. 同济大学新能源汽车工程中心 上海 201804

摘要：集成式电子液压制动系统满足了车辆智能化和电动化的发展需求,已经成为制动系统的发展趋势。针对集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力给系统带来的振荡和低速爬行现象,采用颤振补偿方法对系统进行液压力控制。试验表明,叠加颤振信号后的系统控制精度高,系统性能得到改善。在跟踪正弦信号时,相对于无颤振补偿的系统其误差方均根减小了79.7%。针对颤振补偿,基于试验分析,对比不同的颤振补偿信号的响应,从而优化了低频和高频液压力控制工况下叠加的颤振信号。试验证明,颤振补偿能够减轻集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力所带来的振荡和低速爬行现象。此外,经过优化的颤振信号能够进一步地提高系统的液压力控制品质。

关键词：颤振,集成式电子液压制动系统,液压力控制；

基金资助：国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划,2011CB711200)